[发明专利]一种高自动化的锂电池分选装置

摘要

本发明专利公开了一种高自动化的锂电池分选系统，所述锂电池分选系统包括锂电池托盘上料区(1)，锂电池托盘翻转区(2)，锂电池顶出区(3)，锂电池扫码、喷码区(4)，锂电池等级分选集装区(5)；本发明将锂电池生产线中大数量不同级别的锂电池进行自动化准确分选，此系统稳定，高效，可靠，大量减轻人工强度和降低企业成本并极大幅度提升锂电池分选效率，使得锂电池级别的分选具有可扩展性，适用于现代化大批量锂电池自动化生产线。

主权项

一种锂电池分选装置，其特征在于：包括电池托盘上料区(1)，锂电池托盘翻转区(2)，锂电池顶出区(3)，锂电池扫码和喷码区(4)，锂电池等级分选集装区(5)；所述的电池托盘上料区(1)包括：锂电池托盘(11)、主传送带(12)，传感器(13)；主传送带(12)上能够一次放置5个锂电池托盘(11)；锂电池托盘(11)的尺寸为390mm*280mm*82mm，能够装载16*12即192支电池；主传送带(12)的前半段为带动力水平传送带，后半段为无动力15°倾斜传送带；所述的锂电池托盘翻转区(2)包括：翻转接盘(21)、拉伸气缸(22)、第一推动气缸(23)、挡块碰撞开关(24)，第一光电传感器(25)；所述的锂电池顶出区(3)包括：第一顶出气缸(31)、丝杠螺母副(32)、过渡横板(33)、顶针(34)、排槽(35)、下滑挡块(36)、空盘区(37)、顶起气缸(38)，第二光电传感器(39)，第三光电传感器(391)，横板(392)；排槽(35)的长度为550mm，内宽为68mm，内高为30mm，以确保电池能够规整地翻滚；所述的锂电池扫码和喷码区(4)包括：副传送带(41)、理料器(42)、扫码器(43)、喷码器(44)；其中，理料器(42)装在副传送带(41)中间位置，为弹性拨片，用于规整电池，并减缓电池移动速度；通过设置副传送带(41)的速度，使得在扫码器(43)范围内，电池能完成整周翻转，完成扫码动作，读取电池信息，同时将信息传递到数据库，通过分级算法对电池进行分级，将电池分级信息存储在数据缓存区；然后电池经过理料器后，运动到喷码器(44)，喷码器(44)读取数据缓存区电池分级信息，对电池进行喷码；所述的锂电池等级分选集装区(5)包括：第二顶出气缸(51)、第二推动气缸(52)、机械手(53)、等级轨道(54)、警示灯(55)和步进传送带(56)；其中，机械手带负压系统，能够吸附电池；横向能够自由运动，纵向能够自由伸缩，机械手能够做30°倾斜，满足工作需要，步进传送带(56)设有凹槽，用以乘载单个电池；所述锂电池分选装置的工作过程如下：人工将锂电池托盘(11)逐一放入主传送带(12)上料位置，托盘(11)通过传送带依次传送至翻转区(2)，传感器(13)通过检测托盘(11)数量，提示人工及时上料；锂电池托盘(11)经主传送带(12)后半段进入翻转接盘(21)，在接盘底部侧面位置装有第一光电传感器(25)；当第一光电传感器(25)检测到托盘进入翻转接盘内，向主传送带(12)及拉伸气缸(22)发送信号，主传送带(12)停止，拉伸气缸(22)开始推动接盘翻转；当接盘翻转至90°竖直位置时，碰触到挡块碰撞开关(24)，拉伸气缸将接盘保持在90°竖直位置，同时接盘侧面的第一推动气缸(23)推动托盘至顶出区(3)；托盘被推至顶出区(3)挡板尾端预定位置，此处装有第二光电传感器(39)，第二光电传感器(39)发出信号给第一顶出气缸(31)；此时，托盘一边紧贴挡板，另一边紧贴推动气缸推板，托盘由横板(392)托住，横板连结丝杠螺母副(32)，通过滚珠丝杠向下进给移动到过渡横板(33)，顶针对应托盘的电池；顶针气缸开始工作，顶针(34)将托盘的电池全部顶出至排槽(35)，顶针缩回，排槽后端顶起，形成斜坡，使电池翻滚至副传送带；延时后，排槽(35)归位，滚珠丝杠带动横板下移一排；重复上述过程，直到电池全部顶出；此时，横板继续下移，空托盘下端碰到下滑挡块(36)，空托盘因重力脱落，滑至空盘区(37)，人工回收空托盘；当下滑挡块处安装的第三光电传感器(391)检测到空托盘下滑后，给第一推动气缸发送归位信号；第一推动气缸(23)、拉伸气缸(22)、横板依次归位，主传送带(12)开始运行；电池经排槽翻滚至副传送带(41)，副传送带(41)中间位置装有理料器(42)，电池经理料器，进入下坡面；通过合理设置副传送带速度，使得在扫码器(43)范围内，电池能完成整周翻转，完成扫码动作，读取电池信息，同时将信息传递到数据库，通过分级算法对电池进行分级，将电池分级信息存储在数据缓存区；从斜坡滚下来的电池经过理料器后，运动到喷码器(44)，喷码器读取数据缓存区电池分级信息，对电池进行喷码；电池通过副传送带运送至尾端挡板时，第二顶出气缸(51)顶杆将电池逐一顶至步进传送带(56)；当电池移动至对应的等级轨道(54)时，第二推动气缸(52)将电池推至等级滚道内堆集；当等级滚道计数器满时，向机械手(53)发送信号；机械手移至该等级轨道(54)，将电池前半段同时吸起并倾斜后，将电池逐排放入等级轨道(54)侧边斜放的空托盘内；当计数器满时，发送信号给警示灯(55)，警示灯亮起。