[发明专利]一种移动飞行器有效
申请号: | 201610369106.8 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN105905290A | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 张岩岭;王飞;赵亮;乔智;蒋再男 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00;B60B33/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种移动飞行器,包括飞行器和移动装置。其中,飞行器为多旋翼式无人机,移动装置包括万向轮装置和舵机装置。根据本发明所述的移动飞行器,基于无人机的操控平台,通过远程操控,使舵机驱动车轮将无人机在地面上移动到指定位置都再起飞,完成货物补给、灾难响应、医疗救护、等需要无人机在地面移动的操纵范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 飞行器 | ||
【主权项】:
一种移动飞行器,其特征在于:包括:飞行器和移动装置;其中,飞行器为多旋翼式无人机,包括十字形的机体(2),在机体的四个顶点各设置一个旋翼(3),在每个旋翼(3)的下方垂直设置一个移动装置;并且其中,移动装置包括万向轮装置(4)和舵机装置(5)。
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