[发明专利]一种屏幕连接器超精密智能对位系统

摘要

本发明公开了一种屏幕连接器超精密智能对位系统，包括：用于对屏幕连接器进行上料安放的初定位装置、用于对屏幕连接器进行吸取移动的移动装置、用于对屏幕连接器进行采样成像的视觉测算成像装置及超精密探针模组装置。移动装置包括：支撑架、滑动设于支撑架上的移动块、与移动块驱动连接的水平驱动部、活动设于移动块上的吸取机械手及与吸取机械手驱动连接的升降部。视觉测算成像装置包括：顶部光源、转角反射镜及智能相机，顶部光源设于转角反射镜的正上方，智能相机与转角反射镜相对设置。本发明充分运用机器视觉领域专业知识，通过软件系统与硬件系统紧密配合，协同完成产品端子的精密对位作业，从而实现自动化生产操作。

主权项

1.一种屏幕连接器超精密智能对位系统，其特征在于，包括：用于对屏幕连接器进行上料安放的初定位装置、用于对屏幕连接器进行吸取移动的移动装置、用于对屏幕连接器进行采样成像的视觉测算成像装置及超精密探针模组装置；所述初定位装置包括用于安放屏幕的屏幕放置面板及用于安放连接在屏幕上的FPC的FPC托板，所述屏幕放置面板与所述FPC托板相互衔接且设于同一水平面上，所述屏幕放置面板与所述FPC托板平滑过渡；所述屏幕放置面板上滑动设有第一定位调节块、第二定位调节块及第三定位调节块，所述第一定位调节块与所述第二定位调节块沿水平方向进行相互靠近或远离的运动，所述第三定位调节块位于第一定位调节块与第二定位调节块之间，且所述第三定位调节块的滑动方向与所述第一定位调节块或所述第二定位调节块的滑动方向相互垂直；所述屏幕放置面板上还开设有若干个吸盘孔，所述吸盘孔设于所述第一定位调节块与所述第二定位调节块之间的面板表面上；所述移动装置包括：支撑架、滑动设于所述支撑架上的移动块、与所述移动块驱动连接的水平驱动部、活动设于所述移动块上的吸取机械手及与所述吸取机械手驱动连接的升降部；所述吸取机械手包括：支撑板、缓冲块、屏幕吸取块、FPC吸板、与所述FPC吸板转动连接的旋转电机，所述支撑板活动设于所述移动块上，所述缓冲块与所述支撑板弹性连接，所述屏幕吸取块设于所述缓冲块的一端，所述FPC吸板设于所述缓冲块的另一端；视觉测算成像装置包括：顶部光源、转角反射镜及智能相机，所述顶部光源设于所述转角反射镜的正上方，所述智能相机与所述转角反射镜相对设置；所述超精密探针模组装置包括：屏幕定位治具、旋转下压缸及超精密探针模组，所述屏幕定位治具上开设有屏幕定位槽，所述旋转下压缸设于所述屏幕定位治具上，所述超精密探针模组与所述旋转下压缸驱动连接。