[发明专利]设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法

摘要

本发明涉及一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法，在闭环辨识中选用设定值激励梯形波信号，并对梯形波设定值激励信号参数进行整定，其中整定的梯形波设定值激励信号参数包括梯形波斜坡宽度、梯形波坡顶宽度和梯形波斜坡坡度。与现有技术相比，本发明尽可能地提高辨识信号的信噪比，从而有效提高过程模型的辨识准确性等优点。

主权项

1.一种设定值激励闭环辨识的梯形波信号参数整定方法，其特征在于，在闭环辨识中选用设定值激励梯形波信号，并对梯形波设定值激励信号参数进行整定，其中整定的梯形波设定值激励信号参数包括梯形波斜坡宽度、梯形波坡顶宽度和梯形波斜坡坡度；该方法具体包括以下步骤：1)定义梯形波设定值激励信号函数式中，参数a为梯形波斜坡宽度，与梯形波坡顶高度成正比；参数b为梯形波坡顶宽度；参数k为梯形波斜坡坡度；2)分别与参数a、b和k进行整定；所述的参数k整定过程如下：1)确定参数k的符号，若过程输出量的安全限值是高于设定值，那么参数k的符号取负号，即使辨识激励造成的输出波动背离安全限值；否则，k的符号取正号；2)整定参数k的数值，通过参数k的试凑试验确定，只要观察到控制器的输出量的变化速率满足变化速率高限值要求并且控制量的最大最小值均在预定限值以内即可。