[发明专利]无回隙被动臂及其具有该被动臂的微创手术机器人在审
| 申请号： | 201610369727.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105902314A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王金玉;王黎 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微创手术机器人的无回隙被动臂，包括相互连接的输出套筒与输入套筒，还包括与所述输出套筒和输入套筒相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置。本发明还公开了一种包括上述无回隙被动臂的微创手术机器人。上述无回隙被动臂，利用与输出套筒和输入套筒相连的预压紧装置，能够实现输出套筒和输入套筒之间相对位置的固定，确保两者之间的相对位置不会发生变化，即，避免了回隙的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 无回隙 被动 及其 具有 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于微创手术机器人的无回隙被动臂，包括相互连接的输出套筒(1)与输入套筒(7)，其特征在于，还包括与所述输出套筒(1)和输入套筒(7)相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置(6)。
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