[发明专利]一种可编程控制的目标轨迹模拟装置

摘要

本发明涉及一种可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对传统的目标轨迹模拟装置动靶标动态范围小、灵活性低、成本高等问题，已经无法满足当前复杂动态目标特性的模拟和跟踪测试需求，提出并设计通过控制程序实现不同目标特性的轨迹模拟，可实现不同速度、加速度的目标轨迹，大大提高了轨迹模拟的灵活性。并且该装置控制器通过位置反馈信号对执行机构模块进行闭环控制，控制精度较高，其模拟出的轨迹更接近真实目标运动特性，提高轨迹模拟仿真的真实性。除此之外，该装置所模拟的目标轨迹高度不依靠于外部硬件，且其体积小、重量轻，携带性好，从而可方便的带到外场进行跟踪测试，更适用于工程化应用。

主权项

一种可编程控制的目标轨迹模拟装置，包括控制器模块(1)、驱动模块(2)、执行机构模块(3)；其特征在于：控制器模块(1)通过中断以指定频率采集安装在执行机构模块(3)上的位置传感器信号，然后通过控制程序计算和修正输出的驱动信号，从而修正和执行机构模块(3)两个轴向的偏转角度，驱动模块(2)把控制器模块输出的弱电控制驱动信号转化为强电驱动信号，从而驱动执行机构模块(3)上的电机，执行机构模块(3)上的电机收到驱动模块(2)上的驱动信号产生运动，从而带动运动台面运动，进而带动执行机构模块(3)上的成像设备运动，最后实现靶点的运动，这样来实现目标的轨迹模拟。