[发明专利]基于生成虚拟车道线的车道偏离预警方法及系统有效
| 申请号： | 201610370604.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105922991B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 綦科;刘冬民 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/095;B60W40/06;B60W50/14;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 马丽丽;江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于生成虚拟车道线的车道偏离预警方法及系统，方法包括：A1.通过车辆的摄像头获取车辆前方路面的图像；A2.根据预设车道线条件从所述图像中检测出车道线；A3.若检测结果不符合预设车道线条件，则根据所述预设车道线条件生成相应的虚拟车道线；A4.根据检测到的车道线和/或生成的虚拟车道线确定车辆是否正从行车道偏离，若是，则执行相应的预警动作。本发明可在难以准确检测车道线或检测错误时，生成虚拟车道线，并基于虚拟车道线向驾驶员提供车道偏离报警，实现向驾驶员提供车道偏离预警能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生成 虚拟 车道 偏离 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于生成虚拟车道线的车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤：A1.通过车辆的摄像头获取车辆前方路面的图像；A2.根据预设车道线条件从所述图像中检测出车道线；A3.若检测结果不符合预设车道线条件，则根据所述预设车道线条件生成相应的虚拟车道线；A4.根据检测到的车道线和/或生成的虚拟车道线确定车辆是否正从行车道偏离，若是，则执行相应的预警动作；步骤A3中若检测结果是没有任何车道线，则确定为不符合预设车道线条件；并且执行以下步骤：A31.启用激光雷达检测路沿边界并计算路面宽度；A32.沿行车方向右侧路沿生成一条虚拟右车道线，在间隔一个标准车道宽度的相对侧，依次生成虚拟左车道线，直至整个路面宽度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610370604.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种列车车载制动控制系统及方法
- 下一篇：车辆的控制方法、控制装置和车辆
