[发明专利]具有区域移动能力的协作机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了具有区域移动能力的协作机器人及其工作方法，区域移动小车中安装有电池以及进行电源逆变的电源逆变器；机器人手臂的手爪上安装工业相机；电源逆变器将电池输出的直流电源逆变成交流电源并传输至机器人控制柜；通过电池和电源逆变器解决了小车在运行过程中需要提供持续直流电和机器人运动所需要交流电的问题；通过光学自动导引装置对小车的行驶路线进行引导，避免了小车在无人驾驶的情况下对工作人员带来人身安全的隐患；协作机器人的使用，消除了机器人运动过程中对人员伤害的威胁，保证了作业人员的安全；最后通过工业相机对待抓取物体的拍照，计算出抓起后的待抓取物体与其原始位置的偏差值，提高小车再定位抓取搬运的精度。

主权项

一种具有区域移动能力的协作机器人，包括，区域移动小车，所述区域移动小车中安装有电池以及进行电源逆变的电源逆变器，所述电池与所述电源逆变器相连；机器人控制柜，所述机器人控制柜安装于所述区域移动小车顶部，并位于所述电源逆变器前方，所述机器人控制柜与所述电源逆变器联通，所述电源逆变器将所述电池输出的直流电源逆变成交流电源并传输至所述机器人控制柜，其特征在于，还包括，机器人手臂，所述机器人手臂安装于所述区域移动小车顶部的平台上，所述机器人手臂的手爪上安装工业相机，所述工业相机用于对待抓取物体进行拍摄，并将图像传输至后台控制器进行图像处理。