[发明专利]控制移动式机器人的方法有效
| 申请号： | 201610371014.3 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106175600B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | M.J.布里顿;W.M.韦克林;C.J.奥德 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈钘 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种控制移动式机器人的方法，该方法包括：监控移动式机器人的第一系统以检测与第一系统相关联的第一错误；且监控移动式机器人的第二系统以检测与第二系统相关联的第二错误，其中当第一错误和第二错误同时被检测出时，确定第三错误已经发生。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 移动式 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制移动式机器人的方法，所述方法包括：监控移动式机器人的第一系统以检测与第一系统相关联的第一错误；以及监控移动式机器人的第二系统以检测与第二系统相关联的第二错误；其中当第一错误和第二错误同时被检测出时，确定第三错误已经发生，其中，所述方法还包括响应第三错误已经发生的确定使得机器人执行错误处理操作，其中，第一错误是气路堵塞，第二错误是打滑，第三错误是机器人的吸附状态。
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