[发明专利]模糊PID控制方法和装置及系统有效
| 申请号： | 201610371439.4 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105955026B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王天堃;黄波波;彭大天 | 申请（专利权）人： | 神华集团有限责任公司;神华国能集团有限公司;陕西德源府谷能源有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李志刚 |
| 地址： | 100011 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模糊PID控制方法和装置及系统。该方法包括：通过第一预设算法计算PID控制参数；通过第二预设算法计算模糊算法参数，其中，模糊算法参数用于计算模糊控制参数，其中，第一预设算法和/或第二预设算法为单变量分布估计算法；获取被控对象的输出量和目标量，其中，被控对象为模糊PID控制器的控制对象，被控对象的目标量为被控对象预设的目标输出量；根据被控对象的输出量和目标量、PID控制参数和模糊算法参数确定被控对象的控制参数；以及向被控对象输入确定的控制参数。通过本发明，解决了相关技术中的模糊PID控制方法的控制性能较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊 pid 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种模糊PID控制方法，其特征在于，包括：通过第一预设算法计算PID控制参数；通过第二预设算法计算模糊算法参数，其中，所述模糊算法参数用于计算模糊控制参数，其中，所述第一预设算法和/或所述第二预设算法为单变量分布估计算法；获取被控对象的输出量和目标量，其中，所述被控对象为模糊PID控制器的控制对象，所述被控对象的目标量为所述被控对象预设的目标输出量；根据所述被控对象的输出量和目标量、所述PID控制参数和所述模糊算法参数确定所述被控对象的控制参数；以及向所述被控对象输入确定的控制参数。
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