[发明专利]一种基于移动终端的机器人在审
| 申请号： | 201610371498.1 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105965478A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘晓春;常谦 | 申请（专利权）人： | 北京海鑫智圣技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于移动终端的机器人，包括：移动终端支架、两自由度电机以及处理器；两自由度电机以及处理器安装在移动终端支架内部；移动终端支架，用于支撑移动终端；两自由度电机，用于控制移动终端在水平和俯仰两个旋转自由度进行旋转；处理器，用于获取移动终端发送的旋转信息，并向两自由度电机发送携带有旋转信息的控制指令，以使两自由度电机基于旋转信息控制移动终端进行旋转；其中，旋转信息为移动终端基于采集的视频和音频信息而确定的移动终端的旋转信息。本发明公开的基于移动终端的机器人，利用移动终端的摄像头、处理器、屏幕、麦克风作为机器人的眼、头脑、脸、耳朵，从而降低了机器人本体的硬件成本，实现丰富的智能识别功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 终端 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于移动终端的机器人，其特征在于，包括：移动终端支架、两自由度电机以及处理器；所述两自由度电机以及处理器安装在所述移动终端支架内部；所述移动终端支架，用于支撑移动终端；所述两自由度电机，用于控制移动终端在水平和俯仰两个旋转自由度进行旋转；所述处理器，用于获取移动终端发送的旋转信息，并向所述两自由度电机发送携带有所述旋转信息的控制指令，以使所述两自由度电机基于所述旋转信息控制移动终端进行旋转；其中，所述旋转信息为移动终端基于采集的视频和音频信息而确定的移动终端的旋转信息。
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