[发明专利]电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法有效
| 申请号： | 201610371564.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106341073B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 大原卓 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/64 | 分类号： | H02P29/64 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置以及机械的容许工作循环时间计算方法。本发明的电动机控制装置具备校正部，该校正部基于将在使安装于机械的电动机以规定的转速旋转的情况下由绕组温度估计部估计出的绕组的温度的绕组估计温度上升曲线与由温度传感器测量出的绕组的温度的绕组实际温度上升曲线相比较所得到的结果，来计算用于对绕组的温度进行校正的校正系数，并利用该校正系数来校正温度上升估计公式，以使绕组估计温度上升曲线与绕组实际温度上升曲线一致。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 机械 容许 工作 循环 时间 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，对使机械进行动作的电动机进行控制，该电动机控制装置具备：绕组温度估计部，其通过温度上升估计公式来估计所述电动机的绕组的温度，该温度上升估计公式使用施加于所述绕组的电流值来计算所述绕组的温度；温度传感器，其安装于所述绕组；以及校正部，其基于将绕组估计温度上升曲线与绕组实际温度上升曲线相比较所得到的结果，来计算用于对所述绕组的温度进行校正的校正系数，并利用该校正系数来校正所述温度上升估计公式，以使所述绕组估计温度上升曲线与所述绕组实际温度上升曲线一致，其中，所述绕组估计温度上升曲线是将在使安装于所述机械的所述电动机以规定的转速旋转的情况下由所述绕组温度估计部估计出的所述绕组的温度按从对所述绕组施加电流起的经过时间示出而得到的，所述绕组实际温度上升曲线是将在使安装于所述机械的所述电动机以规定的转速旋转的情况下由所述温度传感器测量出的所述绕组的温度按从对所述绕组施加电流起的经过时间示出而得到的。
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