[发明专利]基于高层玻璃清洗装置的清洗方法

摘要

本发明公开了一种基于高层玻璃清洗装置的清洗方法,清洗装置包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块；第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一、第二横向伸缩杆的一端固定相连；第一、第二横向伸缩杆的另一端分别通过第一、第二压力感应器与刷子固定相连；刷子的刷面朝向玻璃。工作时，清洗液喷淋模块朝玻璃喷洒清洗液，第一、第二横向伸缩杆是的刷子贴近玻璃，第一至第二纵向伸缩杆则负责刷洗。本发明结构简单，使用方便；无需人工作业，全自动清洗玻璃，保证了工作人员的安全。

主权项

1.基于高层玻璃清洗装置的清洗方法，所述清洗装置包含清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、刷子、第一至第二压力感应器和控制模块；所述控制模块分别和清洗液喷淋模块、第一至第二横向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二压力感应器电气相连；所述清洗液喷淋模块包含储液盒、泵和喷淋单元；所述喷淋单元包含若干个设置在玻璃上沿朝玻璃喷射的喷头；所述储液盒通过管道和泵的输入端相连，所述泵的输出端通过管道和各个喷头相连；所述泵和所述控制模块电气相连；所述第一至第二纵向伸缩杆与玻璃平行，一端均固定在墙体上，另一端分别与第一横向伸缩杆的一端、第二横向伸缩杆的一端固定相连；所述第一横向伸缩杆的另一端通过所述第一压力感应器与所述刷子的一端固定相连，所述第二横向伸缩杆的另一端通过所述第二压力感应器与所述刷子的另一端固定相连；所述刷子的刷面朝向玻璃；所述控制模块用于根据第一压力感应器、第二压力感应器的感应结果控制泵、第一至第二纵向伸缩杆、第一至第二纵向伸缩杆工作，使得喷头和刷子配合对玻璃进行刷洗；其特征在于，所述清洗方法包含以下步骤：步骤1），控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第一距离阈值；步骤2），控制模块分别控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆按照预设的步长进行伸长，直到第一压力感应器、第二压力感应器的感应值等于预设的压力阈值；步骤3），控制模块控制泵工作，使得各个喷头朝玻璃喷洒清洗液；步骤4），控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆伸长至预设的第二距离阈值；步骤5），控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至预设的第一距离阈值；步骤6），重复步骤4）至步骤5）预设的次数阈值；步骤7），控制模块控制关闭泵；步骤8），控制模块控制第一横向伸缩杆、第二横向伸缩杆收缩至最短；步骤9），控制模块控制第一纵向伸缩杆、第二纵向伸缩杆收缩至最短。