[发明专利]桥墩下游河床冲刷深度的测量装置

摘要

本发明实施例提供了一种桥墩下游河床冲刷深度的测量装置。该装置包括：浮体、锚固系统、定位系统、推进系统和控制系统；浮体漂浮在被测床面上方的水面上，浮体上的超声测距仪测量其与被测河床表面的测量点之间的高度值，并传输给控制系统；定位系统设置在锚固系统和浮体上，计算出浮体的三维空间坐标，并传输给控制系统，控制系统计算出被测河床表面的测量点的三维空间坐标。本发明实施例的装置以浮体代替船舶作为测量局部冲刷深度的载体，具有全自动、全天候运行的特点，可实现全天24小时不间断自主测量。在洪水条件下测量也不会危及操作人员或仪器的安全。从而确保在危及桥梁安全的冲刷发生前，及时发出警报，为桥梁防护和交通管制提供依据。

主权项

一种桥墩下游河床冲刷深度的测量装置，其特征在于，包括：浮体、锚固系统、定位系统、推进系统和控制系统；所述的浮体，用于漂浮在被测床面上方的水面上，在所述浮体上安装有超声测距仪，该超声测距仪测量其与被测河床表面的测量点之间的高度值，将所述高度值传输给所述控制系统；所述的锚固系统，用于固定在测量区域上游的桥墩上，与所述浮体之间柔性连接，控制浮体与桥墩之间的距离；所述的定位系统，用于设置在所述锚固系统和所述浮体上，计算出所述浮体的三维空间坐标，将所述浮体的三维空间坐标传输给所述的控制系统；所述的推进系统，用于安装在所述浮体的侧面，改变浮体垂直于水流方向的位置；所述的控制系统，用于设置在测量区域上游的桥墩区域，通过电缆和所述超声测距仪、锚固系统、定位系统和推进系统连接，控制所述超声测距仪、锚固系统、定位系统和推进系统的启动和停止，根据所述超声测距仪测量与被测河床表面之间的高度值、所述浮体的三维空间坐标计算出所述被测河床表面的测量点的三维空间坐标。