[发明专利]一种磨损报警装置和方法有效
申请号: | 201610371818.3 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN106042004B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 席莹;郭栋;闫旭;盛硕 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/06 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例提供一种磨损报警装置和方法,涉及显示器制造技术领域,用于解决机器人初期出现磨损时维护人员并不能及时发现,进而导致机器人严重磨损的问题。该装置包括:噪音感应器、控制器以及报警器;噪音感应器用于检测机器人行走滑块在机器人行走导轨滑动过程中产生的噪音值,并将噪音值发送至控制器;控制器用于接收控制器发送的噪音值并判断噪音值是否异常;当噪音值异常时,控制器还用于向报警器发送报警指令;报警器用于根据报警指令进行报警。本发明的实施例用于在机器人磨损时进行报警。 | ||
搜索关键词: | 一种 磨损 报警装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种磨损报警装置,其特征在于,用于在机器人出现磨损时进行报警,所述磨损报警装置包括:噪音感应器、控制器以及报警器;所述噪音感应器用于检测所述机器人行走滑块在所述机器人行走导轨滑动过程中产生的噪音值,并将所述噪音值发送至所述控制器;所述控制器用于接收所述控制器发送的噪音值并判断所述噪音值是否异常;当所述噪音值异常时,所述控制器还用于向所述报警器发送报警指令;所述报警器用于根据所述报警指令进行报警;所述控制器包括:接收模块,用于接收所述噪音感应器发送的噪音值;判断模块,用于判断所述噪音值是否大于阈值噪音并当所述噪音值大于所述阈值噪音时确定所述噪音值异常;发送模块,用于在所述噪音值异常时向所述报警器发送报警指令;所述控制器还包括:计时模块,用于获取有效噪音的时间长度;其中所述有效噪音的时间长度为噪音值大于所述阈值噪音的持续时间;判断模块还用于判断所述有效噪音的时间长度是否大于预设时间长度并当所述有效噪音的时间长度大于所述预设时间长度时确定所述噪音值异常。
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