[发明专利]汽车紧急制动的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201610371883.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106004834B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴利军 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/172;B60T8/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车紧急制动的控制方法、系统及车辆，其中，控制方法包括：根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；在汽车行驶过程中，读取当前汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；根据质心高度、前轴载质量、后轴载质量、前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度计算当前汽车紧急制动时的减速度限值；根据减速度限值控制汽车紧急制动。本发明实施例的控制方法能够在避免或减轻碰撞的同时，避免制动失稳，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 紧急制动 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种汽车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；在所述汽车行驶过程中，根据所述汽车的当前侧向加速度读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值；根据所述减速度限值控制所述汽车紧急制动。
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