[发明专利]一种用于教学演示的透明谐波减速器装置在审
| 申请号： | 201610372281.2 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105845016A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 史旭东;付毅;郭显鹏;叶华雷;吴翔;张健 | 申请（专利权）人： | 南京康尼机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;闫方圆 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，包括伺服电机支架、减速器支架，伺服电机支架上安装有伺服电机，减速器支架上安装有透明谐波减速器，伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接，透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器，脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架，传感器支架的端部安装有计数传感器，伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本发明谐波减速器采用透明化设计，能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式，还方便安装和拆卸，并增加了计数传感器，显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况，更适用于教学使用，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 演示 透明 谐波 减速器 装置 | ||
【主权项】：
一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，其特征在于：包括呈左、右对称设置的伺服电机支架（3）、减速器支架（5），所述伺服电机支架（3）上安装有伺服电机（2），所述减速器支架（5）上安装有透明谐波减速器（6），所述伺服电机（2）的驱动端通过联轴器（4）与透明谐波减速器（6）的轴承相连接，所述透明谐波减速器（6）的下部安装有脉冲触发器（7），所述脉冲触发器（7）下方的减速器支架（5）还设有传感器支架（8），所述传感器支架（8）的端部安装有用于记录透明谐波减速器（6）转数的计数传感器（9），所述伺服电机（2）、脉冲触发器（7）、计数传感器（9）还分别通过电缆与控制柜（12）相连接。
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