[发明专利]基于工况识别的里程自适应混合动力汽车能量管理方法

摘要

本发明涉及一种基于工况识别的里程自适应混合动力汽车能量管理方法，包括工况识别和里程自适应能量管理控制方法两部分，在工况识别部分，采用学习向量量化（LVQ）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在里程自适应能量管理控制部分，涉及使用最小等效消耗（ECMS）。本发明所提出的方法通过识别工况的里程自适应的插电式混合动力汽车能量管理控制策略，通过适应不同的行驶里程和工况，结合PID控制，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排和美化环境。

主权项

1.一种基于工况识别的里程自适应混合动力汽车能量管理方法，其特征在于,按照如下步骤实现：步骤S1：采用基于LVQ神经网络模型对预设工况进行训练学习，建立工况识别模型；步骤S2：获取PHEV整车当前的行驶特征参数，通过所述工况识别模型判断当前所处工况；对荷电状态最低限值SOC(t_f)进行预设，并从GPS/GIS模块获取里程总里程值D_total，通过SOC_ref生成子模块进一步获取参考荷电状态SOC_ref(t)；步骤S3：电池充放电模块获取所述参考荷电状态SOC_ref(t)以及当前所处工况，计算当前等效系数λ^*(t)；步骤S4：ECMS等效燃油最小模块获取所述当前等效系数λ^*(t)，并结合当前PHEV整车需求功率P_whl(t)，计算当前电池输出功率P_batt(t)以及当前发动机输出功率P_eng(t)；步骤S5：输出所述当前发动机输出功率P_eng(t)以及所述当前电池输出功率P_batt(t)至PHEV整车，对PHEV整车施加控制；步骤S6：所述PHEV整车通过PID控制对运行过程中的SOC_ref(t)偏差进行修正；所述参考荷电状态SOC_ref(t)通过如下方式获取：其中，D(t)为所述PHEV整车所提供的当前已经行驶的里程，SOC(t₀)为行驶初始的荷电状态，SOC(t)为当前电池荷电状态；D_total为本次行驶总里程；SOC(t_f)为终点的荷电状态；在所述步骤S3中，通过如下方式获取所述当前等效系数λ^*(t)：λ^*(t)＝s*SOC(t)其中，s为通过遗传算法离线优化获得的等效因子，且令SOC(t)对应取值为参考荷电状态SOC_ref(t)。