[发明专利]一种行走控制垃圾车

摘要

本发明公开了一种行走控制垃圾车所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接。本发明的一种行走控制垃圾车所述捡拾装置利用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度。

主权项

一种行走控制垃圾车，其特征在于：包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上；所述垃圾篓通固定安装在支架上；所述的控制器通过螺栓安装在凸台上；所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。