[发明专利]一种电动式抓物机械手

摘要

本发明公开了一种电动式抓物机械手，所述底座通过轴套与芯轴固定连接，所述芯轴与大齿轮固定连接，所述大齿轮通过连接件与立臂固定连接，所述立臂中部设有大丝杆，所述大丝杆与升降电机固定连接，所述大丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂上下分别固定安装抓物电机和套筒，所述抓物电机与小丝杆固定连接，所述小丝杆上设有连杆盘，所述连杆盘通过连杆与手爪背部活动连接，所述手爪一端与套筒活动连接，所述轴套一侧设有转臂电机，所述转臂电机与小齿轮固定连接，所述大齿轮和小齿轮啮合。该发明设计合理、运行稳定、抓取效率高、可靠性能好、自动化程度高，值得推广。

主权项

一种电动式抓物机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)通过轴套(2)与芯轴(3)固定连接，所述芯轴(3)与大齿轮(4)固定连接，所述大齿轮(4)通过连接件(5)与立臂(6)固定连接，所述立臂(6)中部设有大丝杆(9)，所述大丝杆(9)与升降电机(7)固定连接，所述大丝杆(9)通过丝杆螺母(8)与转臂(12)传动连接，所述转臂(12)上下分别固定安装抓物电机(13)和套筒(15)，所述抓物电机(13)与小丝杆(14)固定连接，所述小丝杆(14)上设有连杆盘(16)，所述连杆盘(16)通过连杆(17)与手爪(18)背部活动连接，所述手爪(18)一端与套筒(15)活动连接，所述轴套(2)一侧设有转臂电机(11)，所述转臂电机(11)与小齿轮(10)固定连接，所述大齿轮(4)和小齿轮(10)啮合。