[发明专利]一种双向旋转AGV小车的驱动装置在审
| 申请号： | 201610373211.9 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105966493A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郭显荣;黄建亨 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/02;B60G11/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向旋转驱动机构，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的双向旋转驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 旋转 agv 小车 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种双向旋转驱动机构，其特征在于，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置。
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