[发明专利]一种仓库智能搬运机器人

摘要

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种仓库智能搬运机器人。一种仓库搬运机器人，包括位于底部和地面接触的小车，所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮，其中底骨架固装在底板上方，电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上，万向轮支撑板固装在支撑板垫块上，万向轮与万向轮支撑板连接；所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、电机、驱动器与蓄电池；所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构。本发明提供一种设计合理、转向灵活且性能稳定的适用于AGV的仓库智能搬运机器人。

主权项

1.一种仓库智能搬运机器人，其特征在于：所述仓库智能搬运机器人包括位于底部和地面接触的小车，所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮，其中底骨架固装在底板上方，电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上，万向轮支撑板固装在万向轮支撑板垫块上，万向轮与万向轮支撑板连接；所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、驱动器与蓄电池；所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构，所述的可旋转升举机构包括旋转机构和升举机构本体；所述的链条压紧机构包括惰轮、压紧簧、导杆、螺母与惰轮支撑架；所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，其中旋转电机是垂直固装在升举座上；所述的升举座包括了升举机构、轴承、升举拖板和升举盖板；所述升举机构本体包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关；所述的升举框架包含升举座、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆，所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接；所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上，升举电机带动蜗轮传动；所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架；所述的驱动机构包括驱动电机、链条、驱动轮、车轴、主轴支撑块、弹簧垫板、弹簧导杆和矩形弹簧，其中驱动电机一端安装链轮，所述链轮通过链条带动与链轮固装的驱动轮转动，车轴与主轴支撑块固装，主轴支撑块安装在底骨架上，所述的矩形弹簧套在弹簧导杆上，弹簧导杆垂直固装在车轴上；所述基座框架固装在主轴支撑块上，基座框架上有通孔便于矩形弹簧导杆穿过；所述的行程开关共有四个，其中两个限制升举框架下降高度，另外两个限制升举框架上升高度。