[发明专利]一种六自由度并联动感平台

摘要

本发明涉及一种六自由度并联动感平台，包括显示装置、操作平台、上平台、执行机构、下平台、控制系统；显示装置的超窄边框显示屏安装在上平台上，操作平台安装在上平台上；执行机构两端分别安装在上平台和下平台上；控制系统安装在下平台上。本发明结构紧凑，工作灵活可靠，在保证操作者沉浸感和多感知性的前提下大大缩小了整个平台的体积；操作者可根据喜好或者实际情况选择显示方式；能适应不同人群操作，增强了人机交互性；平台重量轻，制造成本低。

主权项

一种六自由度并联动感平台，其特征在于：它包括显示装置(1)、操作平台(2)、上平台(3)、执行机构(4)、下平台(5)、控制系统(6)；它们之间的位置连接关系是：显示装置(1)的超窄边框显示屏(7)安装在上平台(3)上，操作平台(2)安装在上平台(3)上；执行机构(4)两端分别安装在上平台(3)和下平台(5)上；控制系统(6)安装在下平台(5)上；所述显示装置(1)由一块超窄边框显示屏(7)和虚拟现实眼镜(8)组成，超窄边框显示屏(7)通过螺钉固定在上平台(3)的显示器支架(14)上，虚拟现实眼镜(8)戴在操作者的头部；所述操作平台(2)由座椅(9)、方向盘(10)、刹车油门离合踏板(11)、手动挡位(12)四部分组成，座椅(9)固定在上平台(3)的上平台主体(13)上，方向盘(10)安装在上平台(3)的方向盘托(15)上，可进行转角的调整并锁紧，刹车油门离合踏板(11)固定在上平台(3)的上平台主体(13)上，手动挡位(12)通过螺钉安装在上平台(3)的挡位伸出杆(18)上，可进行高低及转角的调整并锁紧；所述上平台(3)由上平台主体(13)、显示器支架(14)、方向盘托(15)、方向盘托锁紧螺钉(16)、方向盘托锁紧螺母(17)、挡位伸出杆(18)六部分组成，显示器支架(14)通过螺钉固定在上平台主体(13)上，方向盘托(15)通过方向盘托锁紧螺钉(16)和方向盘托锁紧螺母(17)固定在上平台主体(13)上，挡位伸出杆(18)固定在上平台主体(13)上，可沿上平台主体(13)钢管上下滑动来调整高度并锁紧；所述执行机构(4)在六自由度并联动感平台上共有六组，每组分别由关节轴承(26)、连接杆(27)、关节轴承固定螺帽(28)、驱动杆(29)、电机(30)五部分组成，关节轴承(26)固定在连接杆(27)两端，并通过关节轴承固定螺帽(28)分别固定在上平台(3)伸出轴和驱动杆(29)上，驱动杆(29)另一端与电机(30)伸出轴固定，电机(30)固定在下平台(5)的下平台主体(31)上；所述下平台(5)由下平台主体(31)、下平台底座(32)两部分组成，下平台主体(31)通过螺钉固定在下平台底座(32)上；所述控制系统(6)由控制箱(33)和电子元器件组成，控制箱(33)由钣金组成的盒形结构，外部留有电源线插口、网线插口、电机端航空插头接口、急停插口，控制箱(33)内部安装运动控制卡、驱动器、空气开关、开关电源；控制系统(6)安装在下平台(5)的下平台底座(32)上。