[发明专利]一种数码编码器云台

摘要

一种数码编码器云台，其特征在于：所述云台包括有设置于上部的支撑座、下部的底座以及支撑座与底座之间的旋转机构；所述旋转机构设置有编码器；所述旋转机构包括有转轴，转轴一端连接有万向球。通过在转轴上设置角度编码器，当转轴实现旋转时，角度编码器开始工作，开始记录当前横向的旋转角度，同样，当万向球开始转动时，万向球上的角度编码器也开始工作，记录当前纵向的旋转角度，这样通过两者配合，就可实现横向和纵向立体的角度变化。

主权项

一种数码编码器云台，其特征在于：所述云台包括有设置于上部的支撑座、下部的底座以及支撑座与底座之间的旋转机构；所述旋转机构设置有编码器；所述旋转机构包括有转轴，所述转轴套设有管体，所述转轴侧壁设有导轨，所述管体内壁设有与导轨配套的滑块；所述转轴一端与底座连接，所述套管一端与支撑座连接；所述套管与支撑座之间设有万向球，所述万向球包括球本体与支座，所述球本体与支撑座连接，所述支座设置于套管上；所述转轴与万向球均设置有编码器；所述转轴为电动转轴；所述万向球为电动万向球；所述云台底部设置有三脚架。