[发明专利]外科手术工具

摘要

本发明涉及外科手术工具。医疗器械包括：第一关节，其包括第一和第二构件，第一构件构造成在第一自由度上相对于第二构件可重新定位；第二关节，其可操作联接到第一关节且包括第三和第四构件，第三构件构造成在第二自由度上相对于第四构件可重新定位；一对可重新定位卡爪，其可操作联接到第一和第二关节；封堵夹，其可拆卸安装到该一对可重新定位卡爪；和控制器，其可操作联接到第一、第二关节和该一对可重新定位卡爪，控制器包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置构造用以引导第一和第二构件中至少一个的重新定位，第二控制装置构造用以引导第三和第四构件中至少一个的重新定位，第三控制装置构造用以引导该一对可重新定位卡爪的重新定位。

主权项

一种医疗器械，包括：第一关节，所述第一关节包括第一构件和第二构件，所述第一构件构造成在第一自由度上相对于所述第二构件能够重新定位；第二关节，所述第二关节包括第三构件和第四构件，所述第三构件构造成在第二自由度上相对于所述第四构件能够重新定位；一对可重新定位卡爪，所述一对可重新定位卡爪可操作地联接到所述第一关节和所述第二关节；封堵夹，所述封堵夹可拆卸地安装到所述一对可重新定位卡爪；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述第一关节、所述第二关节和所述一对可重新定位卡爪，所述控制器包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述第一控制装置构造用以引导所述第一构件和所述第二构件中的至少一个的重新定位，所述第二控制装置构造用以引导所述第三构件和所述第四构件中的至少一个的重新定位，所述第三控制装置构造用以引导所述一对可重新定位卡爪的重新定位。