[发明专利]一种料堆建模方法和料堆建模装置在审
| 申请号： | 201610374547.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106094702A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李长安;姚同建;师伟;潘攀;李靖宇;马磊 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种料堆建模方法，其特征在于，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。
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