[发明专利]一种液压关节

摘要

本发明公开了一种液压关节，包括中空法兰，可滑动套设于所述中空法兰内的中空活塞杆，以及与所述中空活塞杆连接且安装于所述中空法兰内的转动机构，所述转动机构包括固定套设于所述中空活塞杆的螺母套，与所述螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于中空活塞套内的轴承，以及套设于轴承上且固定安装于所述螺杆一端的安装套。本发明在工作时，中空活塞杆在中空法兰内滑动带动螺母套直线运动，并驱动与螺母套螺纹配合连接的螺杆进行旋转，从而带动与螺杆固定连接的安装套进行转动，实现将直线运动输入转化为旋转运动输出的功能，中空活塞杆的运动距离与所述安装套的旋转角度成正比线性关系，具有结构简单，控制方便和稳定性高的有益效果。

主权项

一种液压关节，其特征在于：包括中空法兰，可滑动套设于所述中空法兰内的中空活塞杆，以及与所述中空活塞杆连接且安装于所述中空法兰内的转动机构，所述转动机构包括固定套设于所述中空活塞杆的螺母套，与所述螺母套螺纹传动连接的螺杆，套设于中空活塞套内的轴承，以及套设于轴承上且固定安装于所述螺杆一端的安装套。