[发明专利]一种智能显示视觉图像的位置信息处理方法及系统有效
申请号: | 201610375415.6 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN106097309B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 余同立 | 申请(专利权)人: | 广州巧瞳科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06K9/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 蔡碧慧 |
地址: | 510000 广东省广州市广州高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能视觉图像的位置信息处理方法及系统,该方法包括获取观测设备的像素和成像深度,以及获取目标物体相对于观测设备的相对坐标;获取观测设备的水平偏移角度和垂直偏移角度,定义该观测设备偏移后以该观测设备为原点形成一新坐标系,计算得到目标物体在该新坐标系中的新相对坐标;之后根据目标物体的新相对坐标计算得到该目标物体在观测设备的成像画面所在平面上的坐标点;判断所述坐标点是否位于成像画面内,若是,在坐标点处显示一投影或一组关联信息投影;否则,在成像画面内与坐标点所在区域匹配的位置上显示一投影或一组关联信息投影。对目标物体在成像画面上的坐标点进行投影显示,让人一目了然,产生视觉增强的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 显示 视觉 图像 位置 信息处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种智能显示视觉图像的位置信息处理方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:获取观测设备的像素和成像深度,以及获取目标物体相对于观测设备的相对坐标;所述观测设备在其观测方向上形成一个或一组成像画面,每组成像画面包括多个成像画面,每个成像画面的中心与观测设备之间的距离为成像深度;步骤S2:获取观测设备的水平偏移角度和垂直偏移角度,定义该观测设备偏移后以该观测设备为原点形成一新坐标系,计算得到目标物体在该新坐标系中的新相对坐标;之后根据目标物体的新相对坐标计算得到该目标物体在观测设备的成像画面所在平面上的坐标点;步骤S3:判断所述坐标点是否位于成像画面内,若是,在所述坐标点处显示一个投影或一组关联信息投影;否则,执行步骤S4;步骤S4:将成像画面的外部划分为若干个区域,在成像画面内与坐标点所在区域匹配的位置上显示一个投影或一组关联信息投影;步骤S4具体包括如下步骤:步骤S41:将成像画面定义为由第一长边、第一宽边、第二长边和第二宽边依次围接而成,将第一长边和第二长边均往左、右两个方向无限延长,得到第一长边的左延线、第一长边的右延线、第二长边的左延线、第二长边的右延线;将第一宽边和第二宽边均往上、下两个方向无限延长,得到第一宽边的上延线、第一宽边的下延线、第二宽边的上延线和第二宽边的下延线;步骤S42:定义第一左延线与第一上延线之间的形成区域为第一区域,第一左延线、第一宽边与第二左延线之间的形成区域第二区域,第二左延线与第一下延线之间的形成区域为第三区域,第一下延线、第二长边与第二下延线之间的形成为第四区域,第二下延线与第二右延线之间的形成区域为第五区域,第二右延线、第二宽边与第一右延线之间的形成区域为第六区域,第一右延线与第二上延线之间的形成区域为第七区域,第二上延线、第一长边与第一上延线之间的形成区域为第八区域;步骤S43:当坐标点位于第一区域时,在成像画面的左上角显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第二区域时,在成像画面的第一宽边上显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第三区域时,在成像画面的左下角显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第四区域时,在成像画面的第二长边上显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第五区域时,在成像画面的右下角显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第六区域时,在成像画面的第二宽边上显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第七区域时,在成像画面的右上角显示一个投影或一组关联信息投影;当坐标点位于第八区域时,在成像画面的第一长边上显示一个投影或一组关联信息投影。
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