[发明专利]一种冲压线线尾零件自动化装箱系统

摘要

本发明公开了一种冲压线线尾零件自动化装箱系统，应用于零件冲压流水线中，包括自适应仿形皮带机、视觉质量检测模块、视觉定位追踪模块、多个自动化下料框、及多个下料装箱机器人；视觉质量检测模块对零件进行质检；视觉定位追踪模块进行视觉追踪和定位；下料装箱机器人抓取零件完成下料并安置在自动化下料框中；皮带机两侧设置料框安置位，并安装有自动化下料框；两侧还具有料框输运路径，用以由输运小车将满载的下料框输运走或将空下料框输运至料框安置位附近。其技术方案能够对冲压后零件自动化完成质检、收料、以及装箱操作，减轻了工作人员的负担，并实现了冲压自动化产线与下游生产的自动化连线以及冲压整线的自动化。

主权项

一种冲压线线尾零件自动化装箱系统，应用于零件冲压流水线中，其特征在于，所述零件自动化装箱系统包括自适应仿形皮带机、质量检测模块、视觉定位追踪模块、多个自动化下料框、以及多个下料装箱机器人；其中，所述自适应仿形皮带机的一端与所述零件冲压流水线中的上一工序相接，用以输运经冲压完成的零件；所述质量检测模块由两部分构成，且分别固定设置于所述自适应仿形皮带机的两侧，用以对冲压完成的零件进行质量检测；所述视觉定位追踪模块设置于所述自适应仿形皮带机上且位于所述质量检测模块的下游位置，用以对所述自适应仿形皮带机上输运的零件进行视觉追踪和定位；于所述自适应仿形皮带机的两侧分别设置有一条机器人行走轴，每一所述机器人行走轴上至少安装有一个所述下料装箱机器人，用以抓取零件完成下料并将零件安置在所述自动化下料框中；于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别设置有至少一个料框安置位，且每一料框安置位上分别安装有一个所述自动化下料框；并且，于所述自适应仿形皮带机的两侧还分别具有一条料框输运路径，用以由输运小车将满载的所述自动化下料框输运走或将空的所述自动化下料框输运至所述料框安置位附近。