[发明专利]一种金属捆扎机自动控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种金属捆扎机自动控制系统及控制方法，所述金属捆扎机为钢带捆扎机，其机械系统由沿钢带输送路径设置的带分配器、导正装置、校平机、移动机架、捆扎机机头和导槽组成；该金属捆扎机的控制系统包括电气控制系统和气动控制系统，其中电气控制系统由主控制器及分别与主控制器相连的触摸屏、信号检测单元、速度控制单元、气动控制单元和紧急停止单元组成，气动控制系统包括空压站、空压机和气动阀台。本发明采用PLC程序和继电器逻辑组合控制、交流变频控制，实现送带、抓紧、收带、收紧、咬扣、切断等全过程自动控制，实现动作过程实时监控和高效自动捆扎包装，大大提高了金属捆扎机的自动化程度及使用性能。

主权项

1.一种金属捆扎机自动控制系统，所述金属捆扎机为钢带捆扎机，其机械系统由沿钢带输送路径设置的带分配器、导正装置、校平机、移动机架、捆扎机机头和导槽组成；其特征在于，该金属捆扎机的控制系统包括电气控制系统和气动控制系统，其中电气控制系统由主控制器及分别与主控制器相连的触摸屏、信号检测单元、速度控制单元、气动控制单元和紧急停止单元组成，速度控制单元另外通过变频器和变频电机连接移动机架控制端；气动控制系统包括空压站、空压机和气动阀台，空压机和气动阀台中各个气动阀的控制端分别连接气动控制单元，空压站通过气动管路和对应的气动阀连接捆扎机机头中的气动马达及二合一气缸，气动管路上设主气阀；捆扎机机头包括气动马达、送带轮、二合一气缸及咬扣单元，其中送带轮由气动马达通过变速箱驱动，咬扣单元由二合一气缸驱动；捆扎机机头处设有多个限位开关，限位开关的输出端分别连接信号检测单元。