[发明专利]基于立体视觉的高速结构光扫描方法与系统有效
| 申请号： | 201610375907.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107449373B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱力强 | 申请（专利权）人： | 北京高铁达安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张云肖 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于立体视觉的高速结构光扫描方法和系统。该扫描方法包括：将彼此平行的多条光带投射到待扫描物体的表面上；利用立体视觉照相设备获取待扫描物体的表面上的光带图像；利用光带提取算法提取每条光带在图像中的二维位置坐标，利用立体视觉算法识别每条光带的光带序号；参照光带的光带序号，利用对应此光带序号的标定曲线，将所获得的对应此光带序号的光带在图像中的二维位置坐标变换为三维位置坐标。该扫描系统包括配置成能够将多条光带投射到待扫描物体的表面上的多个激光器；配置成获取所述待扫描物体的表面上的光带图像的立体视觉照相设备；处理单元；以及可选地，推进机构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 高速 结构 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的高速结构光扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：A)将彼此平行的多条光带投射到待扫描物体的表面上；B)利用立体视觉照相设备获取所述待扫描物体的表面上的光带图像；C)利用光带提取算法提取每条光带在图像中的二维位置坐标，利用立体视觉算法识别每条光带的光带序号；D)参照所述光带的光带序号，利用对应此光带序号的标定曲线，将所获得的对应此光带序号的光带在图像中的二维位置坐标变换为三维位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京高铁达安科技有限公司，未经北京高铁达安科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610375907.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
