[发明专利]一种X形光斑的交点定位方法

摘要

本发明公开了一种X形光斑的交点定位方法，包括以下步骤：a.获取X形光斑与定位区边界的4个交点的坐标；b.每一个交点坐标采集n帧，对应计算每一个交点坐标的长期变化率△l_l和瞬时变化率△l_s；c.验证每一个交点坐标的有效性；d.将交点分别作为端点两两相连形成6条线段，计算线段之间夹角得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合；e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚像素优化得到优化方程式，计算优化方程式的交点坐标，即为X形光斑的中心坐标。本发明的实时性好、精确度高。

主权项

1.一种X形光斑的交点定位方法，其特征在于包括以下步骤：a.在定位区边界设置多个光敏传感器，将X形光斑投射在定位区，对多个光敏传感器进行二维坐标标记，X形光斑与定位区边界的4个交点分别触发光敏传感器获得对应的坐标；b.每一个交点坐标采集n帧，对应计算每一个交点坐标的长期变化率△l_l和瞬时变化率△l_s；c.根据长期变化率△l_l和瞬时变化率△l_s验证每一个交点坐标的有效性；d.当同一时间的各交点坐标全部验证有效时，将交点分别作为端点，两两相连形成6条线段，将其中端点不重复且覆盖所有端点的2条线段纳入1个集合，形成3个线段集合，分别计算3个线段集合中的2条线段之间夹角，得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合；e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚像素优化得到优化方程式，计算优化方程式的交点坐标，即为X形光斑的中心坐标。