[发明专利]一种手表无人机

摘要

本发明涉及无人机领域，公开一种手表无人机及其控制系统和控制方法，本发明的手表无人机包括表盘、无人机机体及连接有表带的表座；所述无人机机体包括相同面积的圆形顶面和圆形底面，所述顶面上设置有表盘，所述底面与表座可拆卸连接；所述顶面和底面的中部通过一圆柱腔体进行连接，使顶面和底面间的外圆周形成一环状空腔；所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面和底面的支撑柱；所述支撑柱与弧形的旋翼臂一端铰接，所述旋翼臂上设有旋翼机构；所述旋翼臂和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头。本发明的手表拍照无人机，体积小，携带方便，方便随时进行无人机航拍。

主权项

1.一种手表无人机，其特征是，它包括表盘（9）、无人机机体（1）及连接有表带（6）的表座（7）；所述无人机机体（1）包括相同面积的圆形顶面（10）和圆形底面（11），所述顶面（10）上设置有表盘（9），所述底面（11）与表座（7）可拆卸连接；所述顶面（10）和底面（11）的中部通过一圆柱腔体（4）进行连接，使顶面（10）和底面（11）间的外圆周形成一环状空腔；所述环状空腔的圆周上均布有若干连接顶面（10）和底面（11）的支撑柱（12）；所述支撑柱（12）与弧形的旋翼臂（2）一端铰接，所述旋翼臂（2）上设有旋翼机构；所述旋翼臂（2）和旋翼机构在折叠状态下能够完全嵌入环状空腔内；所述环状空腔圆周上安装有一小型摄像头（5）；所述旋翼臂（2）的弧形圆心与顶面和底面的圆心相同；所述旋翼臂（2）中部与支撑块（3）的一端铰接，所述支撑块（3）的另一端面上安装有旋翼机构；所述旋翼机构包括设置在支撑块（3）上的微型电机和安装在微型电机输出轴上的螺旋桨；所述无人机机体（1）的底面（11）中心处设有一向圆柱腔体（4）内凹的盲孔，盲孔内设有内螺纹；所述表座（7）的中心设有一带有外螺纹的圆柱（8），该圆柱上的外螺纹与盲孔内的内螺纹配合，使无人机机体（1）螺纹连接于表座（7）上；所述手表无人机还包括控制系统，所述控制系统包括安装在圆柱腔体（4）内的无人机驱动系统和安装在表座（7）内的无人机遥控系统；所述无人机驱动系统包括驱动系统主控器，所述驱动系统主控器上连接有电源模块，电机驱动模块，无线接收模块及摄像头控制模块；所述电机驱动模块与微型电机相连，所述摄像头控制模块与小型摄像头（5）相连；所述无人机遥控系统，包括遥控系统主控器，遥控系统主控器上连接有无线发射模块、语音识别模块、及安装在表座（7）上的启动按钮和停止按钮；所述语音识别模块与语音接收器相连；所述无人机驱动系统和无人机遥控系统，通过无线发射模块和无线接收模块间发射的无线信号相连；所述手表无人机还包括如下控制方法：步骤1：将无人机机体（1）从表座（7）上旋下，然后再将所有旋翼臂（2）从环状空腔内的折叠状态下展开；步骤2：按下表座（7）上的启动按钮，遥控系统主控器接收启动信号后，此时无人机遥控系统处于工作状态；同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将启动信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于工作状态；步骤3：向语音接收器发送语音指令A，语音接收器接收语音指令A后，将语音指令发送给语音识别器，语音识别器接收语音指令A后与事先存储在语音识别器内的语音指令B进行匹配；若语音指令A=语音指令B，则语音识别器发送动作信号C给遥控系统主控器，使遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将该动作信号C发送给驱动系统主控器；若语音指令A≠语音指令B，则语音识别器处于待机状态不发送任何信号给遥控系统主控器；步骤4：驱动系统主控器接收该动作信号C后与事先存储在驱动系统主控器中的动作信号D进行匹配；其中，动作信号D包括飞行信号D1和拍照信号D2；若C=D1，则驱动系统将飞行信号D1发送给电机驱动模块，使电机驱动模块控制微型电机旋转进而使无人机做出相应的动作；若C=D2，则驱动系统将拍照信号D2发送给摄像头控制模块，使摄像头控制模块控制微型摄像头（5）拍照；步骤5：按下表座（7）上的停止按钮后；遥控系统主控器接收停止信号后，此时无人机遥控系统处于停机状态，同时遥控系统主控器通过无线发射模块和无线接收模块将停止信号发送给驱动系统主控器，使无人机驱动系统处于停止状态；此时遥控系统主控器无法接收语音指令A，无人机也无法飞行和拍照；步骤6：将旋翼臂（2）折叠后嵌入环状空腔内，然后将无人机机体（1）旋在表座上。