[发明专利]一种多级固体输送设备联动控制方法

摘要

本发明公开了一种多级固体输送设备联动控制方法，采用下级输送设备的荷重信号作为被控变量，来控制上级输送设备的转速，下级荷重信号和上级输送设备的转速之间采用PID控制或模型预测控制。本方法实施简单，控制精度高。该联动控制方法在某水泥厂应用的控制效果，一方面，输送设备的流量波动明显下降，控制精度明显提升；另一方面，“料空”和“料满”的情况完全杜绝，物料消耗和能源浪费等现象显著减少。

主权项

1.一种多级固体输送设备联动控制方法，采用下级输送设备的荷重信号作为被控变量，来控制上级输送设备的转速，其特征在于：下级荷重信号和上级输送设备的转速之间采用PID控制或模型预测控制；模型预测控制时，对于最下级的输送设备而言，采用其流量信号作为被控变量，转速作为操纵变量，构建MPC控制器，实现对其流量的定值控制；其模型应采用一阶模型，通过阶跃测试来测定；PID控制时，对于最下级的输送设备而言，采用其流量信号作为被控变量，转速作为操纵变量，构建PID控制器，实现对其流量的定值控制；参数设置如下：比例（P）需根据设备特性进行整定，积分时间（I）应在1‑10秒之间，微分时间（D）应在0‑5秒之间。