[发明专利]三维机器人模型创建方法和装置在审

专利信息
申请号: 201610377462.4 申请日: 2016-05-31
公开(公告)号: CN106003025A 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 龚成;庞作伟 申请(专利权)人: 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆;胡彬
地址: 200233 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种三维机器人模型创建方法和装置,其中,三维机器人模型创建方法包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。本发明所提供的技术方案,大大减少了搭建三维机器人所耗费的工时,使得零件数较多的机器人搭建过程大大简化,即使普通用户也可高效便捷的完成三维机器人模型的仿真搭建。
搜索关键词: 三维 机器人 模型 创建 方法 装置
【主权项】:
一种三维机器人模型创建方法,其特征在于,包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。
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