[发明专利]三维机器人模型创建方法和装置在审
申请号: | 201610377462.4 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN106003025A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 龚成;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维机器人模型创建方法和装置,其中,三维机器人模型创建方法包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。本发明所提供的技术方案,大大减少了搭建三维机器人所耗费的工时,使得零件数较多的机器人搭建过程大大简化,即使普通用户也可高效便捷的完成三维机器人模型的仿真搭建。 | ||
搜索关键词: | 三维 机器人 模型 创建 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种三维机器人模型创建方法,其特征在于,包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。
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