[发明专利]全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置

摘要

一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，机架上设置工作平台，工作平台分别布置四个机械爪臂，四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部设有海绵条，海绵条朝向包纸工位，四个机械爪臂与工作平台连接处设有压簧，推杆安装在推台上，推台与升降驱动组件连接，工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔；包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，粘纸气缸的动作端与纸带板连接，上卷纸轮安装在机架上，上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，粘纸片穿过纸带板的端部并穿过下卷纸轮。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高，实现了汉堡自动包纸。

主权项

1.一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置工作平台，所述工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。