[发明专利]数字式太阳敏感器自动化标定测试方法及测试系统

摘要

数字式太阳敏感器自动化标定测试方法及测试系统，涉及光学姿态敏感器技术领域，解决现有太阳敏感标定方法采用半自动测试方法，存在使用过程受限且需要时间长等问题，包括平行光管、三轴精密转台、控制机柜和控制计算机，控制计算机根据设置的标定模式实现三轴精密转台的控制，并控制转台角度及数字式太阳敏感器坐标值的采集，实现全自动化标定测试；太阳敏感器固定在三轴精密转台的内轴上，平行光管用于模拟太阳光，调整平行光管的位置使光线垂直入射到数字式太阳敏感器上，控制计算机与转台控制机柜之间通过串口线连接，控制计算机与数字式太阳敏感器之间通过CAN总线连接。本发明全过程不需要人工干预自动完成，解放了人力，简化了测试过程。

主权项

数字式太阳敏感器自动化标定测试方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、搭建测试标定平台；将数字式太阳敏感器固定在三轴精密转台的内轴上，将所述三轴精密转台外轴转到90度，内轴和中轴转到0度位置，采用平行光管模拟太阳光，调整所述平行光管使光线垂直入射到数字式太阳敏感器上；步骤二、确定自动化测试工作模式，采用控制计算机自动测试软件，选择需要标定的视场角度、范围及测试步长角度；具体过程为：步骤二一、将控制计算机与三轴精密转台之间采用串口通信，控制三轴精密转台按照设计的工作模式转动，控制计算机与数字太阳敏感器之间采用CAN总线通信，所述控制计算机采集数字式太阳敏感器输出的太阳坐标值；步骤二二、控制三轴转台，进行转台寻零及初始化操作；步骤二三、选择标定的视场角度，设置双轴转动参数，三轴精密转台外轴转动角度范围记为(W1，W2)，三轴精密转台外轴转动步长角度为δ_w，路程为W2‑W1，三轴精密转台中轴转动角度范围为(C1,C2)，中轴转动步长角度为δ_c，路程为C1‑C2，双轴转动方式为先外轴后中轴；步骤二四、所述三轴精密转台按照先外轴后中轴的模式开始转动，测试标定开始，每一次转动到位后，三轴精密转台通过串口向控制计算机返回转动到位标志及转动到达位置的信息，控制计算机记录所述到达位置和同一时刻从数字式太阳敏感器输出的光斑坐标值，直到选择视场内所有的点都遍历后，控制计算机获得数字式太阳敏感器输出的光斑坐标值以及所述光斑值对应三轴精密转台实际转动的角度；控制三轴精密转台停止转动；步骤三、对测试数据进行拟合；根据步骤二中控制计算机记录的整个视场内的太阳敏感器输出的光斑坐标值和对应的转台实际角度，对全视场进行标定，确定光斑坐标值和太阳角度的拟合关系，最终获得太阳姿态角度。