[发明专利]一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法有效
申请号: | 201610377715.8 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN106097243A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 邓宁 | 申请(专利权)人: | 上海美迪索科电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法,包括以下步骤:步骤1,采用摄像头对目标空间拍摄平面地图;步骤2,对经过空间变换处理后的平面地图进行边缘检测和特征提取,识别得出平面地图中的全部特征;步骤3,将识别出的全部特征与数据库中的3D组件相匹配,构建出初步的3D地图;步骤4,对目标空间的物体进行实景取材,并根据实景对所述3D地图中的物体进行贴图和渲染,得到最终的3D地图。本发明利用图像处理技术对目标空间内的物体进行识别,并将识别出的物体与现有的3D组件匹配,从而实现平面到3D的地图映射。有效地节省了大量人工实景扫描的时间,降低了处理工作量,节省了处理时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 摄像头 拍摄 地图 快速 成型 方法 | ||
【主权项】:
一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采用摄像头对目标空间拍摄平面地图,并对拍摄到的平面地图进行空间变换处理得到与目标空间的正上方拍摄效果相同的平面地图;步骤2,对经过空间变换处理后的平面地图进行边缘检测和特征提取,识别得出平面地图中的全部特征;步骤3,将识别出的全部特征与数据库中的3D组件相匹配,构建出初步的3D地图;步骤4,对目标空间的物体进行实景取材,并根据实景对所述3D地图中的物体进行贴图和渲染,得到最终的3D地图。
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