[发明专利]旋转角度检测器有效
| 申请号： | 201610377873.3 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106247924B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 西冈辉;尾高俊一;今井圭介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 角度 检测器 | ||
【主权项】：
一种旋转角度检测器，具备：旋转体，其包括用于检测旋转轴的旋转角度的多个轨道部；探测部，其与所述轨道部对应地配置；以及异常检测部，其根据由所述探测部生成的信号来检测异常，其中，所述旋转体包括第一轨道部和第二轨道部，所述探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号，所述异常检测部包括变动幅度计算部和判定部，该变动幅度计算部计算第一信号的变动幅度和第二信号的变动幅度，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
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