[发明专利]加油机加油杆运动模拟方法及加油机加油杆运动模拟装置有效
| 申请号： | 201610377927.6 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106067272B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 代井波;杨景朝 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加油机加油杆运动模拟方法及加油机加油杆运动模拟装置。所述加油机加油杆运动模拟方法包括：步骤1：将加油机加油杆的杆体的一端铰接固定，限制杆体运动，并为加油杆布置驱动机构，驱动机构能够使加油机加油杆的杆体在其所具有的自由度下受力运动；步骤2：设定目标点；步骤3：利用算法将设定的目标点位置分解为活塞伸出长度目标值、上下俯仰角度方向角目标值、左右偏转角度方向角目标值和顺逆时针横滚角度方向角目标值；步骤4：同时或者差时驱动各个运动机构，从而使所述活塞的远离所述杆体的一端达到所述目标点。本发明的加油机加油杆运动模拟方法将一个复杂的难以控制的空间物体运动，分解为简单的容易控制的平面运动组合。 | ||
| 搜索关键词： | 加油机 加油 运动 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加油机加油杆运动模拟方法，所述加油机加油杆运动模拟方法用于模拟飞机在整个空中加油过程中加油杆的运动轨迹；所述飞机的加油机加油杆包括杆体以及与杆体连接、且能够相对所述杆体伸缩运动的活塞；其特征在于，所述加油机加油杆运动模拟方法包括：步骤1：将加油机加油杆的杆体的一端铰接固定，限制所述杆体在其沿轴向方向的运动，并为加油杆布置各个驱动机构，各个驱动机构能够使加油机加油杆的杆体在其所具有的自由度下受力运动；步骤2：设定目标点；步骤3：利用算法将设定的目标点位置分解为活塞伸出长度目标值、上下俯仰角度方向角目标值、左右偏转角度方向角目标值和顺逆时针横滚角度方向角目标值；步骤4：同时或者差时驱动各个驱动机构，从而使所述活塞的远离所述杆体的一端达到所述目标点。
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