[发明专利]一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法

摘要

本发明涉及一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法，针对传统滞后预估方法对参数变化和外部扰动非常敏感，导致控制系统性能下降，该方法设计了一个高带宽的内回路，将被控对象快反镜和外部扰动包围在内回路中，内回路的闭环带宽保证在外回路采样频率的一半以上，对于外回路而言，被控对象近似为一个比例环节。此时参数变化和外部扰动由高带宽的内回路去抑制，然后针对校正后的被控对象设计Smith预估器，能够取得良好的滞后补偿效果，并且减少了预估器对参数变化和外部扰动的敏感程度。

主权项

1.一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法，其特征在于：其具体步骤如下：步骤(1)：以高采样频率的传感器建立高带宽的内回路，获得快反镜的频率特性，并基于此设计相应的校正网络，内回路的闭环带宽保证在外回路采样频率的一半以上；步骤(2)：实现高带宽的内回路后，能够抑制被控对象低频的非线性环节和外部的扰动，因此内回路闭环后，被控对象在低频部分近似为一个比例环节，通过频率测试方法测试外回路传感器的滞后情况，得到滞后的时间常数；步骤(3)：设计Smith预估器，采用标准预估器设计方式，反馈回一个模拟对象输出以消去真实对象输出，然后加入一个不含时滞的模拟对象输出；步骤(4)：将预估器引入到控制回路，并重新设计外回路的控制器，达到补偿系统滞后的效果，同时抑制参数变化和扰动对Smith预估器的影响。