[发明专利]一种受油机受油口组件运动模拟方法

摘要

本发明公开了一种受油机受油口组件运动模拟方法。所述受油机受油口组件运动模拟方法包括：通过角驱动机构连接板组件，使板组件能够带动受油口具有转动自由度，并通过运动机构与所述板组件连接，使板组件能够在三维空间内运动；设定受油口组件目标位置；利用算法将设定的目标点位置分解为运动机构运动位置、受油口上下俯仰角度方向角目标值、受油口左右偏转角度方向角目标值和受油口顺逆时针横滚角度方向角目标值；同时或者差时驱动运动机构以及角驱动机构，从而使受油口达到所述目标点。本发明提供了一种受油机受油口组件运动模拟方法以及与其配套的受油机受油口组件运动模拟装置，从而形成了一整套完整的模拟体系。

主权项

1.一种受油机受油口组件运动模拟方法，所述受油机受油口组件运动模拟方法用于模拟飞机在整个空中加油过程中受油口组件的运动轨迹；所述飞机的受油口组件的角度能够变化，且所述受油口组件与加油机的加油嘴之间的位置关系能够相对变化；所述受油口组件包括一个受油口以及与所述受油口固连的板组件；所述板组件包括第一板(1)、与第一板连接的第二板(2)、与第二板铰接的第三板(3)以及与第三板铰接的第四板(4)，受油口(5)设置在所述第四板(4)上；所述第一板(1)与所述运动机构连接；所述第二板(2)垂直于所述第一板(1)的面设置，所述第三板(3)垂直于所述第二板(2)的面设置，且能够相对所述第二板旋转；所述第四板(4)垂直于所述第三板(3)的面设置，且能够相对所述第三板旋转以及翻转；其特征在于，所述受油机受油口组件运动模拟方法包括：步骤1：通过角驱动机构连接所述板组件，使所述板组件能够带动所述受油口具有转动自由度，并通过运动机构与所述板组件连接，使所述板组件能够在三维空间内运动；步骤2：设定受油口组件目标位置；步骤3：利用算法将设定的目标点位置分解为运动机构运动位置、受油口上下俯仰角度方向角目标值、受油口左右偏转角度方向角目标值和受油口顺逆时针横滚角度方向角目标值；步骤4：同时或者差时驱动运动机构以及角驱动机构，从而使所述受油口达到所述目标点。