[发明专利]一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机

摘要

一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机，动臂下端连接在机架上，动臂上端连接在斗杆上，摇杆下端连接在机架上，摇杆上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在动臂上。工作时，摇杆顺时针摆动，带动动臂下降，使铲斗处于挖掘工况的要求位置上，第一连杆与第二连杆之间构成刚性连接，动臂保持不动，此时摇杆逆时针摆动，通过第四连杆与第五连杆刚性连接构成的杆带动斗杆绕转动副二向挖掘机内部转动进行切土。本发明采用了电力驱动的可控机构，可通过由伺服电机组成的驱动系统实现对挖掘机工作装置进行控制，可以实现柔性化运动和可编程智能化工作，不仅使其具有传统挖掘机的全部功能，而且提高了机构运动的稳定性和工作效率。

主权项

一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机，其特征在于，包括机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆、第十三连杆以及第十四连杆，所述动臂下端通过转动副一连接在机架上，动臂上端通过转动副二连接在斗杆上，摇杆下端通过转动副三连接在机架上，摇杆上端通过转动副四与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过转动副五连接在动臂上；同时，摇杆上端还通过转动副八与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副九连接在动臂上；第二连杆一端通过转动副三十连接在动臂上，第二连杆另一端通过转动副六与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副七与斗杆后端连接，斗杆前端通过转动副二十九连接在铲斗上，第五连杆一端通过转动副三十一连接在动臂上，第五连杆另一端通过转动副十与第六连杆一端连接，第六连杆通过转动副十一与斗杆后端连接；第七连杆一端通过转动副十二连接在机架上，第七连杆另一端通过转动副十三与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过转动副十四与第一三角连接件的第一角连接，第一三角连接件的第二角通过转动副十五与第九连杆一端连接，第九连杆另一端通过转动副十六与第二三角连接件第一角连接，第二三角连接件第二角通过转动副十七与第十连杆第一连接，第十连杆另一端通过转动副十八与第三三角连接件第一端连接，第三三角连接件第二角通过转动副十九与第十一连杆一端连接，第十一连杆另一端通过转动副二十与第十二连杆一端连接，第十二连杆另一端通过转动副二十一连接在铲斗上，第一三角连接件的第三角通过转动副二十二连接在机架上，第二三角连接件的第三角通过转动副二十三连接在动臂上，第三三角连接件的第三角通过转动副二十四连接在动臂上端，第十三连杆一端通过转动副连二十五接在斗杆上，第十三连杆另一端通过转动副二十六连接在第十二连杆上，第十四连杆一端通过转动副二十七连接在斗杆上，第十四连杆另一端通过转动副二十八连接在第十二连杆上。