[发明专利]一种采用激光扫描的目标定位方法及激光接收装置

摘要

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种采用激光扫描的目标定位方法及激光接收装置，包括：激光接收装置记录接收到第一激光旋转扫描装置发射的同步信号的第一时间及接收到激光信号的第二时间，确定接收时长并根据接收时长确定第一激光旋转扫描装置的旋转角度，根据N个激光旋转扫描装置的旋转角度确定激光接收装置的位置(与目标对象位置相同)，第一激光旋转扫描装置为激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任一个，N大于等于3。该方法只需要至少三个激光旋转扫描装置，即可实现对激光接收装置定位，对光、机、电要求不高，并且激光接收装置中的激光敏感元件的数量只需要至少一个就可以，因而装置结构比较简单。

主权项

1.一种采用激光扫描的目标定位方法，其特征在于，包括：激光接收装置记录接收到第一激光旋转扫描装置发射的同步信号的第一时间，所述第一激光旋转扫描装置为激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任一个，所述激光发射装置的N个激光旋转扫描装置发射的激光面可相交于一点且所述N个激光旋转扫描装置按顺序启动，N大于等于3；所述激光接收装置记录接收到所述第一激光旋转扫描装置发射的激光信号的第二时间；所述激光接收装置根据所述第一时间和所述第二时间，确定接收时长，所述接收时长用于表示自接收到所述同步信号至接收到激光信号之间的时间间隔；所述激光接收装置根据所述接收时长，确定所述第一激光旋转扫描装置的旋转角度；所述激光接收装置根据所述N个激光旋转扫描装置的旋转角度，确定所述激光接收装置的位置，并将所述激光接收装置的位置作为目标对象的位置，所述激光接收装置位于所述目标对象所在的位置；所述激光接收装置记录接收到第一激光旋转扫描装置发射的同步信号的第一时间，包括：所述激光接收装置通过所述激光接收装置中的至少一个激光敏感元件接收所述同步信号，并在接收到所述同步信号后，通知所述激光接收装置中的计时单元记录所述第一时间；所述激光接收装置记录接收到所述第一激光旋转扫描装置发射的激光信号的第二时间，包括：所述激光接收装置通过所述至少一个激光敏感元件接收所述激光信号，并在接收到所述激光信号后，通知所述计时单元记录所述第二时间。