[发明专利]一种采胶方法、采胶处理器和采胶装置

摘要

本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器和采胶装置，其中，采胶装置包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，采胶处理器根据电流传感器检测的电流值进行模数转换后，与设定的电流阀值比较，如果超过设定的电流阀值，控制推进电机停止或退回。电流阀值根据旋转电机驱动针钻工作时，对钻入树皮和木质部所用的电流值不同而确定，从而当针钻到达木质部时停止继续推进钻入，保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。

主权项

1.一种采胶方法，其特征在于，应用于采胶装置的采胶处理器(7)中，所述采胶装置还包括电流传感器(5)、推进电机(6)、旋转电机(3)和针钻(1)；所述旋转电机(3)驱动所述针钻(1)旋转；所述推进电机(6)驱动所述针钻(1)进退；所述电流传感器(5)与所述旋转电机(3)连接，用于检测所述旋转电机(3)的电流值；所述采胶方法为：接收当前时刻所述电流传感器(5)发送的电流信号，所述电流信号为检测所述旋转电机(3)得到的电流值；将检测得到的所述电流值进行AD模数转换，得到模数转换后的电流值；将模数转换后的电流值与设定的电流阈值进行比较判断，若判断模数转换后的电流值超过设定的所述电流阈值，向所述推进电机(6)发送停止或退回驱动指令；根据所述停止或退回驱动指令控制所述推进电机(6)停止或退回。