[发明专利]一种基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法

摘要

本发明公开了一种基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法，包括判断是否有航空器飞行冲突的S1阶段，选出紧急程度最高的冲突对的S2阶段，将S2阶段选出的冲突对进行案例表示的S3阶段，进行案例筛选的S4阶段，进行案例匹配的S5阶段，确定冲突解决策略的S6阶段，进行航迹修改的S7阶段，参数调整的S8阶段和沿预定航线继续航行的S9阶段；该基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法大大减少了管制员的工作量，有效地避免了空管安全事件的发生。

主权项

一种基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法，其特征在于，所述的基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法包括按顺序进行的下列步骤：1)判断是否有飞行冲突的S1阶段：在此阶段中，判断航空器是否存在航路飞行冲突，如果判断结果为“是”，则进入S2阶段，否则进入S9阶段；2)选出紧急程度最高的冲突对的S2阶段：在此阶段中，对检测到的n个冲突对按照冲突解脱时间大小进行排序，选出冲突解脱时间最小的冲突对，即紧急程度最高的冲突对，然后进入S3阶段；3)将S2阶段选出的冲突对进行案例表示的S3阶段：在此阶段中，将S2阶段选出的冲突对作为当前案例并进行案例表示，然后进入S4阶段；4)进行案例筛选的S4阶段：在此阶段中，按照约束条件对案例库中的案例进行筛选并得到待匹配案例，然后进入S5阶段；5)进行案例匹配的S5阶段：在此阶段中，将当前案例与上述待匹配案例进行匹配，并判断当前案例是否与步骤4)中的剩余案例匹配成功，若判断结果为“是”，则进入S6阶段，否则进入S8阶段；6)确定冲突解决策略的S6阶段：在此阶段中，管制员根据匹配成功案例的历史解决方案做出调整并制定出新的航空器机动方案，同时将当前案例及其解决方案存入案例库中，然后进入S7阶段；7)进行航迹修改的S7阶段：在此阶段中，航空器按照步骤6)中管制员制定的新的航空器机动方案飞行，然后进入S1阶段；8)参数调整的S8阶段：在此阶段中，对当前案例属性参数权重进行调整，然后进入S5阶段；9)沿预定航线继续航行的S9阶段：在此阶段中，航空器沿预定的航线继续航行。