[发明专利]一种自动运输车及其掉头的方法在审
| 申请号： | 201610379115.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107444517A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周羽;许琦欣 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅,李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动运输车掉头方法，包括当需要掉头时，所述自动运输车本体脱离所述外框架，通过所述连接机构引导，所述自动运输车本体原地旋转；旋转完成后，再次通过所述连接机构引导，所述自动运输车本体重新与所述外框架连接。本发明通过用一个连接机构将自动运输车本体和外框架进行连接，使得自动运输车本体可以脱离外框架后自身进行原地旋转，从而完成整个自动运输车本体的掉头，减少了自动运输车本体在过道内原地掉头的空间范围，同时也节省了自动运输车本体需要开出狭小过道后，再进行掉头转向的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 运输车 及其 掉头 方法 | ||
【主权项】：
一种自动运输车，其特征在于，包括：自动运输车本体、架设在所述自动运输车本体上的外框架和连接机构，所述连接机构的上端采用可脱离方式与所述外框架连接，所述连接机构的下端与所述自动运输车本体固定连接；当所述自动运输车本体执行掉头时，所述连接机构的上端脱离所述外框架，所述自动运输车本体原地掉头。
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