[发明专利]一种索线传动三D打印假肢手臂

摘要

一种索线传动三D打印假肢手臂，属于医疗器械技术领域，包括上臂外壳、下臂外壳、手掌外壳、弹力线、牵引线、手指关节以及手指前端，上臂外壳上设置有绳索固定孔和固定绑带，上臂外壳与下臂外壳通过同心圆螺丝活动连接；下臂外壳上设置有穿线孔和两个固定绑带，下臂外壳与手掌外壳通过同心圆螺丝活动连接；手掌外壳的内部设置有五条走线槽，手掌外壳的侧面设置有拇指关节，拇指关节的一侧通过同心圆螺丝活动连接有拇指前端；手掌外壳的前端设置有四个手指关节；每个手指关节的下部分别与每个手指前端通过同心圆螺丝活动连接。本发明通过三D打印技术获得假肢构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，可以在国内普遍使用。

主权项

一种索线传动三D打印假肢手臂，其特征是：包括上臂外壳(1)、下臂外壳(2)、手掌外壳(3)、弹力线(13)、牵引线(14)、手指关节(7)以及手指前端(9)，所述上臂外壳(1)上设置有绳索固定孔(4)和固定绑带(5)，上臂外壳(1)与下臂外壳(2)通过同心圆螺丝活动连接；所述下臂外壳(2)上设置有穿线孔(6)和两个固定绑带(5)，下臂外壳(2)与手掌外壳(3)通过同心圆螺丝活动连接；所述手掌外壳(3)的内部设置有五条走线槽(8)，手掌外壳(3)的侧面设置有拇指关节(11)，所述拇指关节(11)的一侧通过同心圆螺丝活动连接有拇指前端(12)；手掌外壳(3)的前端设置有四个手指关节(7)；所述每个手指关节(7)的下部分别与每个手指前端(9)通过同心圆螺丝活动连接；所述四个手指前端(9)和拇指前端(12)的指尖位置均设置有弹力线固定端(10)，所述弹力线(13)设置为五条，每条弹力线(13)的一端均固定在弹力线固定端(10)上，每条弹力线(13)的另一端分别穿过手掌外壳(3)上对应设置的走线槽(8)，且固定在走线槽(8)出口端的端孔上；所述牵引线(14)设置为五条，一条牵引线(14)的一端设置在拇指前端(12)的弹力线固定端(10)上，剩余四条牵引线(14)的一端分别设置在四个周知前端(9)上设置的弹力线固定端(10)；五条牵引线(14)的另一端分别穿过走线槽(8)进入穿线孔(6)后进入上臂外壳(1)的绳索固定孔(4)内固定。