[发明专利]全自动汉堡包装机

摘要

一种全自动汉堡包装机，包括机架和汉堡装盒装置，所述汉堡装盒装置包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，取盒气缸的伸缩杆的上端安装取盒吸盘，取盒吸盘位于放置平台的下方；机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，装盒推板安装在推送气缸的动作端，装盒推板位于通道上，通道的出口位于装盒工位上，装盒工位位于放置平台的下方；盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，盖盒气缸位于出料气缸的上方，盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，输出同步带位于装盒工位的前方。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高。

主权项

1.一种全自动汉堡包装机，其特征在于：包括机架和汉堡装盒模块，所述汉堡装盒模块包括取盒机构、汉堡推送机构、盖盒出料机构和用于放置汉堡盒的放置平台，所述取盒机构包括取盒气缸和取盒吸盘，所述取盒气缸的伸缩杆的上端安装所述取盒吸盘，所述取盒吸盘位于所述放置平台的下方；所述机架上安装推送气缸和用于推动包纸后的汉堡沿着通道滑动的装盒推板，所述装盒推板安装在所述推送气缸的动作端，所述装盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于装盒工位上，所述装盒工位位于所述放置平台的下方；所述盖盒出料机构包括盖盒气缸、出料气缸和输出同步带，所述盖盒气缸位于出料气缸的上方，所述盖盒气缸、出料气缸位于装盒工位的后侧，所述输出同步带位于装盒工位的前方，所述盖盒气缸带有用于推动盒盖翻折向前扣住汉堡盒边缘的伸缩杆，所述出料气缸带有用于将装盒后的汉堡推出到输出同步带的伸缩杆；所述汉堡装盒模块还包括限位折痕机构，所述限位折痕机构包括限位组件和折痕组件，所述限位组件包括限位电机、曲柄、连接杆和挡块，所述限位电机的输出轴与曲柄的下端连接，所述曲柄的上端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与挡块连接，所述折痕组件包括折痕电机和转臂，所述折痕电机的输出轴上安装转臂，所述挡块和转臂分别位于装盒工位的汉堡盒的开口前方边缘的内外侧；所述全自动汉堡包装机还包括包纸粘纸模块，所述包纸粘纸模块包括包纸工作平台，所述包纸工作平台位于所述通道内；所述包纸工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与包纸工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述包纸工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述包纸工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。