[发明专利]一种基于MYO臂环的假肢手控制方法在审
| 申请号： | 201610379614.4 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105943206A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李传江;王朋;张崇明 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | A61F2/72 | 分类号： | A61F2/72 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200234 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MYO臂环的假肢手控制方法，该方法通过使用MYO臂环实时采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，利用特征值和训练好的神经网络模型在线识别手部动作模式，将该动作模式转变为相应的电机运动指令，驱动假肢手做出相应的动作；所述的神经网络模型训练方法包括：执行人体手部动作，使用MYO臂环采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，根据特征值的样本，训练手部动作的神经网络模型。与现有技术相比，本发明具有使用方便、成本低、性价比高、应用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 myo 假肢 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MYO臂环的假肢手控制方法，其特征在于，该方法通过使用MYO臂环实时采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，利用特征值和训练好的神经网络模型在线识别手部动作模式，将该动作模式转变为相应的电机运动指令，驱动假肢手做出相应的动作；所述的神经网络模型训练方法包括：执行人体手部动作，使用MYO臂环采集手臂肌肉的肌电信号，读取肌电信号并提取其特征值，根据特征值的样本，训练手部动作的神经网络模型。
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